[PLC 프로그래밍] TIMER 활용 PLC 래더프로그램 예제모음-1

※ 주의사항 ※

본 블로그는 수업 내용을 바탕으로 제가 이해한 부분을 정리한 블로그입니다.
내용에 신빙성이 없으니 참고로만 보시고, 틀린 부분이 있다면 지적 부탁드립니다!

감사합니다😁

 

안녕하세요!!

오늘은 아래와 같은 내용을 확인해보겠습니다.

 

TIMER 활용 PLC 프로그램 예제

리니어 모터 자동운전 프로그램

자동문 프로그램

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지난 시간에 배운 TIMER 명령어와 PLC 입출력을 활용해서 두개의 PLC 프로그램을 작성해 보겠습니다.

첫번째는, 리니어모터의 자동운전을 하는 프로그램이고

두번째는, 근접센서에 물체가 인식되면 자동으로 문이 열리는 자동문 프로그램 입니다.

 

※ 실습하는데 정신이 없어서 미쳐 사진이나 동영상을 제대로 남기지 못하였습니다😂

다음부터는 동작 매커니즘을 촬영한 동영상이나 사진을 남겨서 조금더 정확한 정보를 전달하겠습니다!

 

1. 리니어모터 자동운전 프로그램

1) 전기 시퀀스 회로도

전기 시퀀스 회로도 및 모터 정역운전 모듈

- PLC 입력

• PBS : X0 (리니어모터의 정지 역할)
• PB-L : X1 (왼쪽 이동 버튼)
• PB-R : X2 (오른쪽 이동 버튼)
• LS-L : X3 (LS_1, 왼쪽에 도달했을때 출력신호 차단)
• LS-R : X4 (LS_2, 오른쪽에 도달했을때 출력신호 차단)

- PLC 출력

• MC-R : Y20
• MC-L : Y21
• PL-R : Y22
• PL-L : Y23
• PL-S : Y24

2) 래더프로그램(입력부)

3) 래더프로그램(출력부)

※ MC와 PL만 출력부로 빼고 릴레이는 입력부에 나둔 이유?
 - PLC의 입장에서 봤을때 릴레이(내부메모리)는 출력부보단 입력부에 가깝다.

 → 내부메모리는 자기유지회로의 입력으로도 쓰이기 때문에!! (개인생각)

 - MC 계전기는 혼자서 움직이기보단 수동소자에 가깝다.

   고로 어디선가 동작신호를 받아야 한다.(PLC의 출력카드)

4) 구동 매커니즘

• X2(PB-R)을 누르면 M0(X-R)이 여자되면서 자기유지회로가되어 파이롯램프(PL-R, Y22)가 점등되고 PLC의 출력카드 Y20(MC-R)에 연결되어있는 릴레이 1번이 여자되어 모터가 오른쪽으로 동작하게 됩니다.
• 모터가 오른쪽 끝으로 도착하면 리미트 스위치(LS-R)이 ON이 되고, B접점이던 X4번이 A접점이 되면서 모터는 멈추게 됩니다. 그리고 15번행에서 X4가 B접점으로 바뀌면서 T1의 3초 타이머가 동작하게 됩니다.
• T1의 3초 타이머가 끝나면 9번행의 T1이 B접점으로 바뀌면서 자기유지회로가 되고 Y23이 점등되면서 PLC의 출력카드 Y21(MC-L)에 연결되어있는 릴레이 2번이 여자되어 모터가 왼쪽으로 동작하게 됩니다.
• 모터가 오른쪽 끝으로 도착하면 리미트 스위치 (LS-L)이 ON이 되고, B접점이던 X3번이 A접점이 되면서 모터는 멈추게 됩니다. 그리고 21번행에서 X3이 B접점으로 바뀌면서 T2의 5초 타이머가 동작하게 됩니다.
• 위의 4개의 과정을 반복하면서 모터는 자동으로 좌, 우로 동작을 하며 멈추고 싶을때는 X0에 연결되어있는 푸시버튼을 누르면 됩니다. 

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2. 자동문 프로그램

근접센서에 물체가 인식되면 자동으로 문이 열리는 자동문 프로그램입니다.

리니어모터 자동운전 프로그램보다 회로가 심플해보일수는 있지만 근섭센서라는 조건이 추가되었습니다. 

 

1) 전기시퀀스 회로도

자동문 전기 시퀀스 회로도

- PLC 입력

• LS_OPN : X03 (리미트스위치, LS_1)
• LS_CLS : X04 (리미트스위치, LS_2)
• X_S : X05 (근접센서)

- PLC 출력

• MC-CLS : Y20(릴레이 R1 여자, 리니어모터 정방향)
• MC-OPN : Y21(릴레이 R2 여자, 리니어모터 역방향)
• PL1 : Y22 (DOOR CLOSE 램프 점등)
• PL2 : Y25 (DOOR OPEN 동작 중 점등)
• PL-OPN : Y23 (DOOR OPEN 점등)
• PL-CLS : Y24 (DOOR CLSOE 동작 중 점등)

2) 구성도

3) 근접센서 관련

근접센서 및 결선도(카달로그 발췌)

- 회로도상 X-S로 표기된 근접센서의 모델명은 "PRL 18-8DN"로 정식 명칭은 "원주형 배선인출형 근접센서" 입니다.

- 특징 : 유도성 센서로 금속만 탐지 가능합니다. (용량성 센서는 비금속도 탐지 가능)

- 근접센서의 갈색선과 청색선은 각각 +12~24V0(COM)과 0V에 연결하고 흑색선은 부하 즉 PLC의 입력카드에 입력하면 됩니다. (COM단자가 +에 있으면 NPN 타입, -에 있으면 PNP타입 입니다.)

4) 래더프로그램(입력부)

5) 래더프로그램(출력부)

6) 구동 매커니즘

• 닫힌상태(LS2 : ON , LS 1 : OFF)
  → Y22가 점등 되고 T2가 여자되어서 5초 후에 T2의 A접점이 붙는다.
• 센서(X5)에 물건 or 사람이 감지되는 동안
  → T2는 즉시 Reset되고  M1(R2)가 자기유지되어서 DOOR가 왼쪽으로 이동(열림)하고 Y22는 소등
  → LS_1을 ON하면(열림감지되면) M1(Y21)(R2)은 소자되어서 DOOR를 정지하고 Y23이 점등
• 센서에 물건 or 사람이 벗어나면
  → T2의 설정시간인 5초 이후에 M0(Y20)(R1)가 자기유지되어서 DOOR가 오른쪽으로 이동(닫힘)하고 Y23 소등
  → LS2를 ON하면(닫힘감지되면) M0(Y20)은 소자되어서 DOOR 정지하고 Y22가 점등