[PLC 프로그래밍] 1버튼 자기유지 프로그램 / PLC 래더프로그램 예제모음

※ 주의사항 ※

본 블로그는 수업 내용을 바탕으로 제가 이해한 부분을 정리한 블로그입니다.
내용에 신빙성이 없으니 참고로만 보시고, 틀린 부분이 있다면 지적 부탁드립니다!

감사합니다😁

 

안녕하세요!!

오늘은 아래와 같은 내용을 확인해보겠습니다.

 

1버튼 자기유지 프로그램

PLC 래더프로그램 예제모음

---

1. 1버튼 자기유지 프로그램

일전에 자기유지회로(프로그램)을 배웠는데 그때는 기동버튼과 정지버튼을 각각 별도로 만들어서
입력신호를 2개를 가지고 릴레이를 여자시키고 소자시키는 과정을 반복하였습니다.

이번에는 입력신호 1개(1버튼)만을 가지고 자기유지회로를 동작시키고 정지시키는 방법을 알아보겠습니다.

 1-1. 명령어 미사용(소프트웨어적 구현)

1버튼 자기유지회로(명령어 미사용)

 특징 : 범용성이 좋음 (다양한 제품군의 PLC 프로그램에서 사용 가능)

 1-2. 명령어(FF) 사용(소프트웨어적 구현)

1버튼 자기유지회로 (명령어 사용)

 ex) ––––[FF M2]––––

 특징 : 미쓰비시 Q시리즈 프로그램에서만 사용이 가능하다.

 1-3. 전기 시퀀스 기반 (하드웨어적 구현)

1버튼 자기유지회로 (하드웨어적 구현)

 특징 : 실용성과 안정성이 둘다 떨어져서 현장에선 사용되지 않음.

X0(푸시버튼) 입력신호 전송 1회차	X0(푸시버튼) 입력신호 전송 2회차
PBS를 누르고 있는 중일때 (1회차) M1 : 여자되어서 자기 유지 ON M2 : OFF M3 : 여자되어서 자기 유지 ON PL : 점등 PBS를 다시 떼면 (1회차) M1 : OFF M2 : OFF M3 : 자기 유지 ON PL : 점등 → 1회차 동작 : 출력의 SET 상태를 유지하고 있다.	PBS를 다시 누르고 있는 중일때 (2회차) M1 : OFF M2 : 여자되어서 자기 유지 ON M3 : OFF PL : 소등 PBS를 다시 떼면 (2회차) M1 : OFF M2 : OFF M3 : OFF PL : 소등 → 2회차 동작 : 출력을 RESET(RST) 시킨다.

---

2. PLC 래더프로그램 예제모음

 2-1. 모터제어 프로그램1 예제 

 # 프로그램 실행조건

• LS1(X10)을 1회 누르면 R1(Y20)이 여자된다. (R1 ON, R2 OFF, R3 OFF)
• LS1(X10)을 2회 누르면 R2(Y21)가 여자된다. (R1 ON, R2 ON, R3 OFF)
• LS1(X10)을 3회 누르면 R3(Y22)가 여자된다. (R1 ON, R2 ON, R3 ON)
• LS2(X11)를 누르자 마자 R1 ~ R3 모두 소자된다.

     Time Chart                                                                                  래더프로그램        

※ [1스캔타임 절차 이해 필요]
래더프로그래밍 절차상 스캔타임이 좌 → 우 / 위 → 아래로 읽어오기 때문에 아래에 있는 M1이 제일 먼저 동작한다. 

 2-2. 모터제어 프로그램2 예제

아래의 타임차트를 참고하여 PLC 프로그램을 작성하시오.

                            Time Chart                                                                                  래더프로그램        

※ 출력부의 B접점 M2, M3는 모터가 한쪽만 동작해야 하기 때문에 릴레이의 B접점으로 출력을 제어해준다.

 2-3. 자동차 세척기 프로그램 예제 

# 프로그램 실행조건

• 자동차가 세척기에 진입한다.
• 센서1(X10)에 자동차 출입이 감지되는 즉시 물세척(Y20)이 동작한다. → 상승펄스
• 자동차 센서1(X10)을 지나가면 물세척(Y20)이 멈추고 공기건조(Y21)가 동작한다.
• 센서2(X11)에 자동차 퇴장이 감지되는 즉시 공기건조(Y21)가 멈춘다. → 하강펄스
• 프로그램 가동 중 정지버튼(X12)을 누르면 모든 동작이 All Stop 한다.

  자동차 세척기 구성도                                                                         래더 프로그램           

 

 2-4. 제품 세척기 프로그램 예제 

# 프로그램 실행조건

• START 버튼(X12)을 누르면 컨베이어 (Y20)이 움직이면서 제품이 진입한다.
• 센서1 (X10)에 제품이 감지되는 즉시 물 세척기(Y21)이 동작한다.
• 제품이 센서1(X10)을 지나가면 물 세척기가 멈추고 공기건조기(Y22)가 동작한다.
• 센서2(X11)에 제품이 감지되고, 제품이 다 빠져 나오면 공기건조기(Y22)가 멈춘다.
• STOP 버튼(X13)을 누르면 모든 동작이 즉시 정지한다.

Time Chart                                                                                구성도        

제품 세척기 래더프로그램