[PLC 프로그래밍] TIMER 활용 PLC 래더프로그램 예제모음-3

※ 주의사항 ※

본 블로그는 수업 내용을 바탕으로 제가 이해한 부분을 정리한 블로그입니다.
본 내용을 참고로만 보시고, 틀린 부분이 있다면 지적 부탁드립니다!

감사합니다😁

 

안녕하세요!!

오늘은 아래와 같은 내용을 확인해보겠습니다.

 

컨베이어 동작 프로그램(수동, 반자동, 3단)

블로워 모터 벨트 단선 감지 프로그램

공구사용 시간관리 프로그램

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지난번에 이어서 TIMER 명령어를 활용한 PLC 래더프로그램 예제를 풀어보겠습니다!

1. 컨베이어 동작 프로그램(수동, 반자동, 3단 자동)

 1-1. 수동 컨베이어 동작 프로그램

  1) 타임차트 및 래더프로그램

  2) 구동 메커니즘

  - 내부메모리 M2는 1초 주기로 울리는 버저의 동작을 실행시킵니다.

  - 기동버튼 X0를 누르면 입력부가 B접점으로 구성되어있는 M1, M2가 여자되어서 부저와 함께 경광등이 점등됩니다.

  - 타이머(T0) 설정시간 3초 후 컨베이어(Y22)가 동작하게 됩니다.

  ※ 플리커 회로로 구성되어있는 3개의 행 대신에 특수릴레이 SM412를 활용해서 래더를 심플하게 변경할 수 있습니다.

 

 1-2. 반자동 컨베이어 동작 프로그램

  1) 실행조건 및 래더프로그램 

  2) 구동 메커니즘

  - PB1(X1) 버튼으로 컨베이어벨트를 동작시키며 근접센서(X5)에 물체가 감지되지 않으면 타이머가 동작해서 5초 후에 컨베이어(Y20)을 정지시키고 알람램프(Y21)을 1초 간격으로 점등시킵니다.

  ※ 여기서는 특수릴레이 SM412를 활용해서 깜빡이 램프를 구현하였습니다. 또한 실제 실습상에는 근접센서를 PLC 입력카드 X5번에 꽂아두어서 래더프로그램은 근접센서를 X5로 변경하였습니다. 

 

 1-3. 3단 자동 컨베이어 동작 프로그램

  1) 실행조건

  2) 래더프로그램

래더프로그램 입력부(좌) 출력부(우)

  - SET / RST / BKRST 명령어를 활용한 컨베이어 동작 프로그램입니다.

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2. 블로워 모터 벨트 단선 감지 프로그램

  1) 실행조건

  2) 래더프로그램

  3) 구동 메커니즘

  - PB1(X1)을 눌러서 블로워 모터를 동작시키면서 근접센서(X5)에 벨트가 감지되어야 정삭적으로 모터가 가동됩니다.
  - 근접센서에 벨트가 감지되지 않으면 타이머(T0)가 동작해서 3초 후에 블로워 모터를 멈추게합니다.

  - 이와 동시에 특수릴레이(SM412)를 통해 발생시키는 신호로 알람램프(Y21)을 1초 간격으로 점멸시킵니다. 

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3. 공구사용 시간관리 프로그램

  1) 실행조건

  2) 래더프로그램

  3) 구동 메커니즘

  - 공구감지 센서(X5)에 공구가 감지 되면서 PB1(X1) 버튼을 눌르면 정상적으로 공작기계가 동작하게 됩니다.

  - 이와 동시에 적산타이머(ST0)가 동작하게 됩니다. (설정값 10초)

  - 적산타이머가 설정값에 도달하면 특수릴레이(SM412)를 통해 알람램프(Y21)을 점멸시킵니다.

  - PB2(X1)을 누르면 적산타이머는 누적되지만 장비는 멈추고, 초기화(X0)버튼을 누르면 적산타이머가 초기화 됩니다.

(적산타이머를 사용하면 필수적으로 초기화 기능이 구현되어야 합니다.)

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