[PLC 프로그래밍] 인터록 회로를 활용한 DC모터 정역운전

※ 주의사항 ※

본 블로그는 수업 내용을 바탕으로 제가 이해한 부분을 정리한 블로그입니다.
내용에 신빙성이 없으니 참고로만 보시고, 틀린 부분이 있다면 지적 부탁드립니다!

감사합니다😁

 

안녕하세요!!

오늘은 아래와 같은 내용을 확인해보겠습니다.

 

PLC 실습모듈 제작

회전형 모터  동작 프로그래밍 및 실습

리니어형 모터 동작 프로그래밍 및 실습

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1. 회로 제작 (PLC 실습모듈 제작)

PLC를 활용한 DC모터 정역운전을 실습하기전에 앞서 단자대와 릴레이 소켓을 활용해서 실습모듈을 제작하였습니다.

 1-1. 회로도 및 배선실체도

DC모터 정역운전 회로도 및 실체배선도

실체배선도상 릴레이의 핀 배치는 초보자의 미숙한 실수로 오류입니다..ㅠ

1-2. 준비물

  드라이버, 스트리퍼, 릴레이(14핀) 2개, 릴레이 소켓 2개, 단자대(10핀), 잡자재 등

  단자대를 사용하는 이유는? 유지보수 및 시공의 편의성을 위해

단자대(10핀) - 좌 / 릴레이 소켓(14핀) - 우

1-3. 제작 및 완성

 ※ 제작시 주의사항 :
  1) 하나의 단자대에는 최대 배선 2가닥만 결선! (3가닥 이상 결선 금지)

  2) 전선 배선은 최대한 짧게 할 것. 

  위의 주의사항을 고려해서 1.5SQ 단선을 활용하여 배선을 완료하였습니다.

부품 배치 및 완성 사진

 

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2. 회전형 모터 모듈 프로그래밍 및 실습

 DC 모터를 동작시키기 위해 릴레이 2개를 결합한 모듈을 PLC와 연결해서 회전형모터를 정방향 역방향 동작시켜보았습니다.

 직류 역회전 방법 : (+), (-) 전원의 극성을 서로 반대로 바꿔주기

 교류 역회전 방법 : R, S, T상 중에 R상과 T상 두개만 바꿔주고 S상은 그대로 유지

 2-1. 프로그래밍

 프로그래밍에 (B접점) X1 및 X0 추가 이유는 ?? → 후입우선 프로그래밍을 위해

회전형모터 동작 프로그래밍

 2-2. 실습

회전형 모터 실습 진행!

 

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3. 리니어형 모터 모듈 프로그래밍 및 실습

DC모터 정역운전을 위해 제작한 모듈을 똑같이 사용하고 이번에는 회전형모터 대신 리니어형 모터를 연결하였습니다.

리니어형 모터의 특이점으로는 역방향이든 정방향이든 물리적으로 돌아갈 수 있는 한계가 존재한다는 점입니다.

따라서 리미트 스위치를 통해 한계에 도달하면 모터를 멈추는 프로그래밍을 설계해 주어야 합니다.

 3-1. 프로그래밍

  1) 자체 장치의 High, Low의 리미트 스위치에 의해 멈춰있다.

  2) 실제로는 프로그래밍상은 동작중인상태 (모터는 리미트 스위치에 의해 멈춰있음)

  3) 왼쪽 끝이나 오른쪽 끝에 도착하면 멈추라는 신호를 주어야 함. (=리미트 스위치의 사용 목적)

  4) 모터가 시계방향으로 돌때 릴레이1(RY1)이 여자 상태 / 모터가 반시계방향으로 돌때 릴레이2(RY2)가 여자 상태

  5) LS_2 : 정회전(시계방향) 하여 이동중에 LS_2를 만나면 정지

      LS_1 : 역회전(반시계방향) 하여 이동중에 LS_1를 만나면 정지

  6) X3 = LS_1(역회전 정지) // X4 = LS_2(정회전 정지) → 리미트 스위치를 위해 연결

리니어형 모터 동작 프로그래밍

 3-2. 실습

리니어형 모터 실습 진행!