DC 모터1 [IoT 디바이스 개발] AVR(ATmega128A)«수업-16» : 모터 제어(DC Motor, Servo Motor, Step Motor) ※ 주의사항 ※ 본 블로그는 수업 내용을 바탕으로 제가 이해한 부분을 정리한 블로그입니다. 본 내용을 참고로만 보시고, 틀린 부분이 있다면 지적 부탁드립니다! 감사합니다😁 안녕하세요!! 오늘은 아래와 같은 내용을 확인해보겠습니다. DC모터 제어 서보(Servo)모터 제어 스텝(Step) 모터 제어 1. DC모터 제어 1-1. 모터 종류 1) DC 모터 - 최초로 만들어진 가장 간단한 형태 - 연속적인 축의 회전으로 전원이 끊어지는 경우에만 정지 - 정지 위치를 정확히 지정할 수 없음 2) 서보 모터 - DC모터 + 위치 보정을 위한 귀환 제어 회로 - 가격은 비싸지만 정밀한 위치 제어 가능 3) 스테핑 모터 - 펄스에 의해 일정한 각도를 회전하는 모터 - 제어가 간단하지만 분할각 단위로 이산적으로만 회전.. 2022. 2. 20. 이전 1 다음
